Прошло 3 года со времени первого изображения организацией Форд собственных макетов независимых авто, и с того времени форма в особенности не изменялась, безусловно включая 4 больших лидара на крыше. Однако организация утверждала о задачи сделать до 2021 года полновесные платные машины и делает свежий комплект макетов, которые увеличат её пробный ВМФ в три раза, до 90 автомашин.

Как и прежде самодвижущиеся макеты сформированы на смешанной модификации Фьюжн, однако сейчас они применяют не менее малогабаритные лидары от компании Velodyne, в которую Форд инвестировала прошлым летом $75 млрд. Эти парные детекторы зафиксированы на ведущей стойке авто над обычными задними зеркалами и предлагают радиальный осмотр вокруг автомашины.

Также, любое внешне классическое обсаживание для велосипедов и ноши на крыше включает по 3 камеры, обращённые вперёд, по краям и назад. Они улучшают обычную переднюю камеру за ветровым стеклом и помогают лучше устанавливать автодорожные знаки, пешеходов, иные машины и субъекты на автодорогах. Впрочем машины как и прежде смотрятся незначительно необычно, они всё же намного мощнее напоминают стоковые автомашины. Макеты, как утверждает Форд, могут следить за случающимся вокруг на дистанции до 2-ух футбольных полей во все стороны.

В добавление к камерам и лидарам Форд применяет сенсоры-радары для длинных и далеких дистанций — это помогает автопилоту «лицезреть» проезжую часть и препятствия во всевозможных атмосферных условиях. Неприятность всех этих детекторов в настоящее время — неимение какой-нибудь системы, которая бы позволяла придерживать их аккуратными. С данным нужно что-нибудь делать до исхода на рынок, в связи с тем что автомашины скорее всего будут применяться в различных регионах, и в том числе подобных, где слякоть без проблем может затворить объективы камер.

Автопилот Форд применяет кроме прямых данных с детекторов высокодетализированные 3D-карты, которые дают возможность детализировать положение авто в пространстве даже при плохой видимости автодороги либо ненадёжном знаке GPS. Также организация спроектировала свою технологию, позволяющую лучше ориентироваться на занесенных трассах. Создатели компании регулярно градуируют и отлаживают работу автопилота.